西漢晚期至東漢時期，流行以彩繪壁畫作為墓內裝飾。漢墓壁畫的發現，始于20世紀初，先后在遼陽、旅順、洛陽、望都、平陸、徐州、梁山、密縣、托克托、安平、定縣、千陽、和林格爾等地發現一批漢壁畫墓。壁畫題材內容有墓主人的莊園生產活動、仕宦經歷、享樂生活，以及經史故事、神話故事、祥瑞圖、天象圖、四神圖等。繪畫技法使用毛筆和礦物質顏料，發展了戰國至西漢早期殿堂壁畫和帛畫上所見的墨線勾勒輪廓、平涂敷色的手法。前期的繪畫手法還比較單一，到東漢晚期出現了大筆揮寫的寫意法，施色而不勾輪廓的沒骨法和單色線勾勒的白描法，有的還使用了渲染法。構圖上已擺脫了春秋晚期以來的橫向排列的形式，講求比例和前后層次關系。