泡茶法起始于隋唐，由于煎茶法的興起和煮茶法的存在，泡茶法在唐代并不普遍。五代宋又興點茶法，點茶法本質上屬泡茶法，是一種特殊的泡茶法。點茶法與泡茶法的最大區別在于點茶須調膏、擊拂，而泡茶則不用此。五代宋盛行點茶法，故泡茶法無聞。
元朝忽思慧《飲膳正要》載：“蘭膏：玉磨末茶三匙頭，面、酥油同攪成膏，沸湯點之。”“酥簽：金字末茶兩匙頭，入酥油攪，沸湯點之。”“建湯：玉磨末茶一匙，入碗內研勻，百沸湯點之。”玉磨茶乃紫筍茶與米各半同拌和入玉磨內磨成末茶，金字茶也是湖州造末茶，“沸湯點之”，即是用沸水沖泡。元代泡茶多用末茶，且雜以米面、麥面、酥油。
明朝陳師《茶考》載：“杭俗烹茶，用細茗置茶甌，以沸湯點之，名為撮泡。”細茗是茶末還是芽茶還不清楚，不加佐料，直接投茶入甌，用沸水沖點，杭州一帶俗稱“撮泡”。撮泡開后世用杯、盞沖泡茶的先河。
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