在茶馬互市的政策確立之后，宋朝于今晉、陜、甘、川等地廣開馬市,大量換取吐蕃、回紇、黨項等族的優良馬匹，用以保衛王朝邊疆。到南宋時，茶馬互市的機構，相對固定為四川五場、甘肅三場八個地方。四川五場主要用來與西南少數民族交易，甘肅三場均用來與西北少數民族交易。元朝不缺馬匹，因而邊茶主要以銀兩和土貨交易。到了明代初年，茶馬互市再度恢復，一直沿用到清代中期，才漸漸廢止。
清代，尤其是乾隆以后，“茶馬互市”作為一種重要制度逐漸從歷史的地平線上淡出，取而代之出現了“邊茶貿易”制度。由于交通和經濟的發展以及漢藏交流的增加，進入茶馬古道沿線的商品種類大幅增加。藏族對茶葉的需求有增無減，同時對其他產品如絲綢、布料、鐵器以及生產生活資料等商品的需求也開始增加；而內地對藏區的皮革、黃金以及蟲草、貝母等珍貴藥材有更大需求。這樣，漢藏之間的貿易范圍更加廣泛，“茶馬古道”沿線的民間貿易則益加繁榮。直到清文宗，地方馬場奉命裁撤，各地軍隊所需馬匹統歸自購，官府設置的茶馬交易隨之停廢，延續400余年的茶馬互市交易自此終止。
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