拉茶，其實就是奶茶，是馬來西亞人民所獨創，馬來西亞人稱它為“飛茶”。就是把煮好的奶茶，利用兩個杯子從高處把茶拉來拉去，重復多次而成，這樣才能做出外觀猶如泡沫咖啡cappuccino的馬來拉茶，拉得越長，起泡越多，味道就會越好。

起源，拉茶起源自移民至馬來西亞的印度人，而馬來西亞人發現將茶香與奶水混合在一起后，用拉這個動作，可以完美地將混合奶水于茶中，從而帶出濃郁風味的奶香，因此馬來拉茶就此誕生。

生成過程，將拉茶的主要材料：茶湯和煉乳混合成奶茶，將其倒入帶柄的不銹鋼罐里，然后一手持空罐，一手持盛有奶茶的罐子，將奶茶以約1m的距離，倒入空罐，由于奶茶在倒入過程中，兩手持罐距離由近到遠，如此動作反復交替進行不能少于7次，就此，便可調制出一杯既有茶葉風味，又香、又滑的馬來西亞拉茶了。

拉茶的特別之處，是泡茶者會把奶茶重覆交互從高處倒到另一容器中，看來好像是把奶茶拉得長長。熟練的泡茶者會在倒奶茶時，身體也隨著變換角度，挑戰雜技般的難度。如此誠意，常逗得顧客連連鼓掌叫好。泡出來的拉茶，頂端有層泡沫，因混合了空氣和充分溶解了奶和茶，喝時感覺特別香特別滑順。